本文介绍了PMDC电动机（永磁直流电动机）的历史、原理、基本结构和应用。永磁直流电机的历史可追溯到一百多年前，在人们生活中的各种电器中一直存在，具有控制简单、启动转矩大、温升低、成本低等优点。

永磁直流有刷电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，在电路中用字母“M”表示（旧标准为“D”）。直流电动机是根据载流导体在磁场中会受到电磁力作用的原理制成的。能量转换是将电能转换成机械能，也可以将机械能转换成电能（例如手摇发电机）；其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

在金茂展永磁直流电机的类别中，还有一种电磁有刷直流电机，两者的区别在于前者是永磁体产生主磁场，而后者是电磁绕组产生主磁场。

电机的基本结构，永磁有刷直流电机的基本结构部件有：定子、转子、电刷、换向器。定子还包含端盖，本文的其余部分将更详细地介绍每个部件的结构。

定子：定子在转子周围产生固定的磁场。此磁场可以由永磁体或电磁绕组产生。有刷直流电机的类型是根据定子的结构或电磁绕组与电源的连接方式来划分的。目前，金茂微的有刷直流电机均采用永磁定子。

转子：转子（也称为电枢）由一个或多个绕组组成。当这些绕组通电时，就会产生磁场。转子磁场的极点会吸引定子磁场的相反极点，从而导致转子旋转。

当电机旋转时，绕组会以不同的顺序不断通电，因此转子产生的极点永远不会与定子产生的极点重叠。转子绕组中磁场的这种切换称为换向。

电刷（碳刷）和换向器：有刷直流电机控制比较简单，它不需要控制器来切换电极绕组中电流的方向，而是通过机械的方式完成有刷直流电机绕组的换向。有刷直流电机的轴上安装有一个分段装置，称为换向器。

永磁直流有刷电机是金茂展的主打产品之一，目前广泛应用于各类电子设备或家电，如咖啡机、吸尘器、吹风机、智能门锁、智能水表、暖通空调阀门、电动按摩器以及各类玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、电动自行车、电瓶车、船舶、航空、机械等行业，还广泛应用于一些高精度的产品，如医疗设备、录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、点钞机等等。