齿轮传动通常由两个或多个相互啮合的齿轮组成。最基本的形式是两个直齿轮相互啮合，其中主动齿轮接收外部动力后，将其传递给从动齿轮，实现动力和运动的传递。该传动方式具有传动比稳定、结构紧凑的特点，因此对齿轮的加工精度和安装精度要求较高。
齿轮传动系统的优点:
1. 瞬时传动比恒定，工作稳定性高；
2.使用非圆齿轮，可以根据所需的变化规则设计瞬时传动比；
3.维护方便，负载分布均匀；
4.齿轮传动比变化范围广，适用于减速或增速传动。特别是采用行星传动时，可以使传动比很大；
5.齿轮的圆周速度和速度可以做得非常大；
6.输送功率大，承载能力高；
7.传动效率高，特别适用于高精度圆柱齿轮副；
8.结构紧凑，如采用行星传动，少齿差传动，或谐波齿轮传动，可进一步减少元件，成为同轴传动。行星传动适用于高精度传动。我们制作的行星变速箱直径范围为3.4-38mm。维护方便，负载分布均匀。
齿轮传动系统的缺点:
1.制造安装精度要求高；
2.制造过程复杂而昂贵；
3.不适合远距离两轴之间的传输；
