电枢的定义
在电气工程中，电枢是承载交流电的电机的组成部分。 就像在无刷直流电机中一样，由于换向器的作用（周期性地反转电流方向）或由于电子换向，电枢绕组甚至在直流电机上也可以交流电。 根据电机的类型，电枢可以位于转子（旋转部分）或定子（固定部分）上。
电枢绕组与气隙中的磁场（磁通量）相互作用； 磁场是由永磁体或由导电线圈形成的电磁体产生的。
电枢必须承载电流，因此电枢始终是导体或导电线圈，其方向垂直于磁场，且垂直于运动方向，转矩（旋转电机）或力（线性电机）。 电枢的作用是双重的。 第一种方法是在整个磁场中传输电流，从而在旋转电机中产生轴转矩或在线性电机中产生力。 第二个作用是产生电动势（EMF）。
在电枢中，通过电枢与磁场的相对运动会产生电动势。 当将机器或电机用作电机时，该EMF会反抗电枢电流，并且电枢将电能以转矩形式转换为机械能，并通过轴进行传递。 当电机用作发电机时，电枢EMF驱动电枢电流，并且轴的运动转换为电能。 在感应发电机中，所产生的功率是从定子中汲取的。
直流电机的电枢反应
在直流电机中，存在两种磁通量来源：电枢磁通量和主磁场磁通量。 电枢通量对主磁场通量的影响称为“电枢反应”。 电枢反应会改变磁场的分布，从而影响电机的运行。 电枢磁通量的影响可以通过在主极上添加补偿绕组来抵消，或者在某些电机中通过在电枢电路中添加中间磁极来抵消。
绕组电路
在“搭接”绕组中，电刷（或线）连接之间的电流路径与励磁绕组中的磁极一样多。 在“波形”绕组中，只有两条路径，并且串联的线圈数是极数的一半。 因此，对于给定的机器额定值，波形绕组更适合于大电流和低电压。
