直流电机 VS 伺服电机

无刷直流电机在速度控制领域中正变得越来越受欢迎。然而，并不是每个人都对无刷直流电机的功率和性价比方面有所了解。即使在其性能已被实际应用验证的情况下，无刷直流电机仍常被排在两大主流方案之后——逆变器驱动的三相电机和伺服电机。本文将介绍无刷直流电机的主要特点，并探讨在选择紧凑型速度控制电机时应重点关注的几个关键因素。

直流电机

直流电机是两线制（电源和接地）连续旋转电机。 当您供电时，直流电机将开始旋转，直到断开电源为止。 大多数直流电机都以较高的RPM（每分钟转数）运行，例如计算机冷却风扇或无线电控制的车轮。

直流电机的速度是通过脉宽调制（PWM）来控制的，脉宽调制是一种快速对电源进行开和关的技术。 循环开/关比所花费的时间百分比决定了电机的速度。 例如，如果电源以50％循环（一半打开，一半关闭），则电机将以100％的一半速度旋转（完全打开）。 每个脉冲是如此之快，以至于电机似乎连续旋转而没有卡死现象。

伺服电机

伺服电机通常由四部分组成：直流电机，齿轮组，控制电路和位置传感器。

伺服电机的位置可以比标准直流电机更精确地控制，它们通常具有三根电线（电源，接地线和控制线）。 伺服电机始终处于通电状态，伺服控制电路调节驱动电机的牵引力。 伺服电机设计用于需要精确定义位置的更具体的任务，例如控制船舵或在一定范围内移动机械臂或机器人腿。

伺服电机不能像标准直流电机那样自由旋转。 而是将旋转角度来回限制为180度（左右）。 伺服电机接收代表输出位置的控制信号，并向直流电机供电，直到轴转到由位置传感器确定的正确位置为止。

PWM用于伺服电机的控制信号。 但是，与直流电机不同，正脉冲的持续时间决定了伺服轴的位置，而不是速度。 取决于伺服的中性脉冲值（通常在1.5ms左右）将伺服轴保持在中心位置。 增加该脉冲值将使伺服器顺时针旋转，而较短的脉冲将使轴逆时针旋转。 伺服控制脉冲通常每20毫秒重复一次，本质上告诉伺服去向，即使那意味着保持在同一位置。

当命令伺服系统移动时，即使外力对其施加压力，它也会移动到该位置并保持该位置。 伺服器将阻止其移出该位置，而伺服器可施加的最大阻力是该伺服器的额定扭矩。

总结

这是一个复杂且有点争议的领域的简要概述（尤其是关于进步VS伺服的优缺点），但希望它可以帮助您根据自己的驾驶需求做出更明智的选择！

• 直流电机快速，连续旋转马达-用于任何需要以高转速旋转的东西，如汽车车轮，风扇等。
• 伺服电机快速，高扭矩，在有限角度内精确旋转-通常是步进电机的高性能替代，但更复杂的设置PWM调整。它适用于机械臂/腿或舵控制。